El consorcio UPV/EHU, IK4-TEKNIKER y ULMA, primer premio en la European Robotics Challenges

El reto consistía en desarrollar un prototipo de robot colaborativo para la preparación de pedidos en centros de distribución
EUROC

El proyecto desarrollado por la UPV/EHU, IK4-TEKNIKER y ULMA ha sido el elegido entre los 15 proyectos que se presentaron en uno de los retos que se abordaron en el proyecto europeo EUROC (European Robotics Challenges) siendo proclamado vencedor en su challenge y declarado como el mejor consorcio del proyecto ‘FLECOOP: Sistema flexible de picking unitario en entornos colaborativos para la preparación de pedidos en centros de distribución’ y, alcanzando un entorno colaborativo en el nuevo contexto de Industria 4.0, eliminando barreras en entornos de trabajo. La UPV/EHU ha participado a través del grupo de investigación de robótica y sistemas autónomos-RSAIT de la Facultad de Informática, grupo liderado por la profesora Elena Lazkano. Por su parte, IK4-TEKNIKER ha aportado todo su conocimiento agregado en su solución de automatización y robótica, tanto desde la experiencia en desarrollos realizados, como desde la investigación en tecnologías ligadas a estas temáticas como visión, manipulación móvil y seguridad.

El consorcio ha estado inmerso en este proyecto desde hace un tiempo y ha superado diferentes fases, hasta llegar a la etapa donde han desarrollado físicamente el prototipo propuesto en la misma: el robot colaborativo. Así, la European Robotics Challenges consta de varias fases. En una primera fase se presentaron 20 grupos, entre ellos, el consorcio integrado por la UPV/EHU, IK4-TEKNIKER y ULMA. En esta fase el robot debía superar una serie de pruebas que demostraba sus habilidades o su conocimiento de la materia. A una segunda fase, pasaron 15 grupos. En esta segunda etapa, el robot debía superar una serie de pruebas obligatorias tales como colocar correctamente diversas piezas o atornillar algunos tornillos, entre otras pruebas. Tan solo 5 equipos superaron esta fase, entre los cuales, el consorcio UPV/EHU, IK4-TEKNIKER y ULMA ha sido elegido el mejor consorcio del proyecto. El reto partía del planteamiento principal de proporcionar una solución en espacios de trabajo seguros y sin barreras físicas.

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